ABB机器人、发那科机器人、川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 1、更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： 1）机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。 5）把出油口的塞子重新装好。 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点： 1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪缓慢加入。 3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。 4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。 6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 2、更换平衡块轴承润滑油 操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。 至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。 日本原装MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。MOLYWHITE RE00润滑油（安川机器人手臂专用REOO润滑脂） 日本中央油化株式会社(LUBE润滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG润滑脂 FANUC发那科、NIIGATE新泻、TOYO东洋、TOSHIBA东芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名机、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德马格、 SUMITOMO住友、 Jsw日钢、 NISSEI日精宇部兴产等电动注塑成型机专用润滑油脂 型号为FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。 THK润滑油型号主要为：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ 日本NSK润滑油主要为：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等 复合资材FS高温氟素脂（鹰牌高温白油）